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常見問題
松下伺服80.4報警是什么原因
松下伺服MBDLN25BE 每 20分鐘左右會報80.4，換了網(wǎng)線試過，仍無效果是什么原因？
80.4報警是什么：
80.4 是PDO看門狗異常保護報警。
報警原因：
引起電機80.4報警的原因主要是：PDO 通信時(SafeOP 或者 OP 狀態(tài)時)，通過 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設(shè)定的時間內(nèi) 0220h(AL EventRequest)bit10 未開啟。
解決方法：
?請確認來自上位裝置的 PDO 發(fā)信時間是否是一定 的(沒有中斷)。
?請增大 PDO 看門狗的檢出延時值。
?請確認 EtherCAT 通信電纜的配線是否有問題。
?請確認 EtherCAT 通信電纜上是否有過度的噪音。
松下伺服 EtherCAT驅(qū)動 80.4報警 松下驅(qū)動80.4報警
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