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常見(jiàn)問(wèn)題
松下a6脈沖型伺服的S-RDY信號(hào)默認(rèn)是34和35號(hào)腳，接線不能接反，需要低電平信號(hào)輸出的話，34號(hào)腳接0V，35號(hào)腳接上位機(jī)的輸入點(diǎn)；需要高電平信號(hào)輸出時(shí)，35號(hào)腳接24V，34號(hào)腳接上位機(jī)的輸入點(diǎn)。如果前面把線接反了，可能會(huì)燒壞內(nèi)部回路，建議更換一組伺服輸出點(diǎn)試一下。
松下伺服33.0報(bào)警是由于輸入信號(hào)（SI1, SI2,SI3,SI4）分配錯(cuò)誤造成的，請(qǐng)正確設(shè)定連接器腳號(hào)的功能分配。
松下伺服34.0報(bào)警，是由于電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)引起的報(bào)警，可能增益不當(dāng)造成，也可能是5.14號(hào)設(shè)定值太小造成。確認(rèn)正確的增益值、慣量比，或?qū)?.14號(hào)參數(shù)的設(shè)定值變大或者設(shè)定無(wú)效。
松下伺服36.0報(bào)警是由于EEPROM參數(shù)異常保護(hù)，重新設(shè)定所有參數(shù)，或者恢復(fù)出廠值，如還不能解決36.0報(bào)警的話，伺服驅(qū)動(dòng)器故障，需要更換驅(qū)動(dòng)器。
松下伺服37.0報(bào)警是由于接通電源時(shí)從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)讀入數(shù)據(jù)損壞，斷電再上電，如果依然有報(bào)警，需要更換驅(qū)動(dòng)器。
松下伺服模擬輸入1（AI1）過(guò)大保護(hù)，再模擬量輸入AI1中施加了大于Pr4.24設(shè)定值以上的電壓。正確設(shè)定PR4.24的值，確認(rèn)X4的連接是否。
此報(bào)警為松下伺服絕對(duì)式計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)，編碼器多圈計(jì)數(shù)超過(guò)規(guī)定值。可將PR0.15 設(shè)定為2，無(wú)視多圈計(jì)數(shù)器溢出。將從機(jī)械原點(diǎn)開(kāi)始的移動(dòng)量控制在32767圈以內(nèi)。發(fā)生此報(bào)警時(shí)，若不進(jìn)行絕對(duì)式編碼器的清零則服務(wù)清除警報(bào)。
此報(bào)警為松下伺服絕對(duì)式馬達(dá)過(guò)速度異常保護(hù)，停電以后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值，需要確認(rèn)編碼器側(cè)的電源電壓（5v±5%），確認(rèn)連接器X2的連接狀態(tài)。發(fā)生此報(bào)警時(shí)，若不進(jìn)行絕對(duì)式編碼器的清零則服務(wù)清除警報(bào)。
此報(bào)警為編碼器初始化異常報(bào)警，如斷電再上電依然無(wú)法清除報(bào)警，則需要更換電機(jī)。
此報(bào)警為松下伺服絕對(duì)式編碼器狀態(tài)異常報(bào)警，接通電源時(shí)，編碼器超過(guò)規(guī)定值旋轉(zhuǎn)，盡量避免電機(jī)再接通電源時(shí)動(dòng)作。
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